האם חייל בכוננות, או רופא תורן, שנדרש לישון בלילה בבגדיו, יברך בבוקר ברכת מלביש ערומים או שלא יכול לברכה על פי דעת הרמב״ם מפני שלא מתלבש בבגדיו בבוקר?

שלום הרב
רציתי לשאול מה הדין לרבנו אם מועיל צלי במנגל להכשיר ולתקן בשר טחון של המבורגר, ואם יש ראיה לזה ממה שכתב רבנו מאכלות אסורות ז,י״ז בעופות ממולאים בשר חי אם צלאן מותרות, כיון שראיתי הרבה מרבני תימן מדורנו בספריהם יש שכתבו להתיר ויש שכתבו לאסור וחשבתי לפי קוצר דעתי יש כאן מראיה מפורשת להתיר, אם זה נכון לדעת רבנו והלכה למעשה מה הדין בזה. תודה רבה