היש פיסול בספר תורה תימני ששירת האזינו נכתבה שלא בהתאם למסורת יהודי תימן?

והרי רבינו הרמב"ם כתב בהלכות ספר תורה שאחד הדברים הפוסלים ספר תורה "ששינה צורת השירות"?