האם מותר ללכת לילד שעבר בר מצווה ונכנס לעול המצוות ללכת לבית הכנסת עם נעלי אצבע או סנדלים?

*מדובר גם בילד שעדיין לא עבר בר מצווה אבל כבר מניח תפילין!*